公司选择上市的原因主要有三点：

1. 筹集资金：上市为公司提供了一个从广大投资者那里筹集资金的机会。这些资金可以用于扩大生产、研发新技术、拓展业务等，而且通常不需要偿还，为公司提供了长期、稳定的资金支持。
2. 提升形象与品牌：上市作为一种实力的象征，有助于提升公司在市场上的形象与品牌知名度。这不仅能增强合作伙伴、供应商和客户的信心，还能为公司带来更多的商业机会。
3. 股权激励：通过股票期权等方式，公司可以激励员工，将员工的利益与公司的利益紧密绑定，从而提高员工的工作积极性和效率。

上市与不上市的区别在于：

资金来源：

• 上市企业可以利用证券市场进行融资，融资渠道广，包括首次公开发行股票（IPO）、增发股票、配股等多种方式，能够筹集大量资金。
• 非上市企业资金主要来源于自有资金、银行贷款、风险投资、私募股权投资等，融资规模和渠道相对有限。

公司治理：

• 上市公司需要遵守严格的证券监管法规，在信息披露、公司治理结构等方面有更高的要求。比如要定期公布财务报表、重大事项等信息，设有独立董事来监督公司运营。
• 非上市公司在公司治理方面的要求相对灵活，决策过程可能更快，但也可能因为缺乏足够的监督而产生风险。

股东流动性：

• 上市公司的股票可以在证券市场上自由交易，股东能够比较方便地转让股票，实现资本退出。
• 非上市公司的股权交易相对复杂，受到较多限制，流动性较差。